Legitymacja potwierdza status osoby niepełnosprawnej oraz prawo do korzystania z ulg i uprawnień przeznaczonych dla osób niepełnosprawnych, m. in. do ulgowych lub bezpłatnych przejazdów środkami komunikacji publicznej (pociągi, autobusy), bez konieczności okazywania orzeczenia.

Organem właściwym do wydania legitymacji jest powiatowy zespół do spraw orzekania o niepełnosprawności. Po uzyskaniu prawomocnego orzeczenia osoba niepełnosprawna lub jej przedstawiciel ustawowy składa wniosek o wydanie legitymacji dokumentującej stopień niepełnosprawności lub niepełnosprawność. Do wniosku należy dołączyć zdjęcie oraz  oryginał prawomocnego orzeczenia do wglądu.

Legitymacje wystawia się na okres ważności orzeczenia o niepełnosprawności, o stopniu niepełnosprawności lub o wskazaniach do ulg i uprawnień, z zastrzeżeniem, że okres ten nie może być dłuższy niż 5 lat - w przypadku legitymacji dokumentujących niepełnosprawność oraz 10 lat - w przypadku legitymacji dokumentujących stopień niepełnosprawności osób, które nie ukończyły 60. roku życia.

Jeśli osoba niepełnosprawna posiada więcej niż jedno prawomocne orzeczenie o niepełnosprawności, o stopniu niepełnosprawności lub o wskazaniach do ulg i uprawnień, legitymację wystawia się na podstawie ostatniego orzeczenia.