Zgodnie z art. 39a ustawy z dnia 6 września 2001 r. o transporcie drogowym (t.j. Dz. U. z 2013 r. poz. 1414) zatrudnionym przez przedsiębiorcę lub inny podmiot wykonujący przewóz drogowy może być kierowca, który m.in. uzyskał kwalifikację wstępną lub kwalifikację przyspieszoną, zwaną dalej "kwalifikacją".

Do uzyskania kwalifikacji zgodnie z art. 39b ww. ustawy może przystąpić osoba:

1. która na terytorium Rzeczpospolitej polskiej:
• przebywa co najmniej 185 dni w roku ze względu na więzi osobiste lub zawodowe, albo
• studiuje od co najmniej 6 miesięcy i przedstawi zaświadczenie potwierdzające ten fakt, lub
2. niebędąca obywatelem państwa członkowskiego Unii Europejskiej, mająca zamiar wykonywać przewozy na rzecz podmiotu mającego siedzibę na terytorium Rzeczypospolitej Polskiej;
3. która nie ma przeciwwskazań zdrowotnych i psychologicznych do wykonywania pracy na stanowisku kierowcy.

Ponadto kierowca obowiązany jest uzyskać kwalifikację (obejmującą zajęcia teoretyczne i praktyczne oraz testy kwalifikacyjne) odpowiednio do pojazdu samochodowego,  którym zamierza wykonywać przewóz drogowy, w zakresie bloków programowych określonych odpowiednio do kategorii prawa jazdy:

• C1, C1+E, C i C+E;
• D1, D1+E, D i D+E.